Japlahvatuskindel AGVtagab ohutuse plahvatusohtlikus keskkonnas mitmel viisil, peamiselt järgmistes aspektides:
1. disain ja ehitamine
Plahvatuskindel korpused:
AGV elektrilised ja elektroonilised komponendid asetatakse plahvatuskindel korpustesse. Need korpused on tavaliselt valmistatud ülitugevatest materjalidest ja on hästi suletud, et vältida energia vabanemist kujul, mis võib ümbritsevat plahvatusohtlikku atmosfääri süüdata.
Materjali valik:
Plahvatuskindla AGV keha ja mehaanilised osad on valmistatud mitteparkitavatest ja antistaatilistest materjalidest. Näiteks on rattad sageli valmistatud materjalidest, mis ei tooda liikumise ajal staatilist elektrit, ja šassii on ehitatud mehaaniliste sädemete vältimiseks.
2. elektrisüsteem
Plahvatuskindlad elektrilised komponendid:
Kasutage plahvatuskindlaid elektrilisi komponente, näiteks plahvatuskindlaid mootoreid, plahvatuskindel lülitid jne. Need komponendid on loodud töö ajal sädemete või kõrge temperatuuri vältimiseks, vähendades süüteohtu.
Nõuetekohane juhtmestik ja paigaldamine:
AGV juhtmestik tuleks läbi viia rangelt vastavalt plahvatuskindlatele standarditele. Juhtmed valitakse kuumakindlaks, paindekindlaks jne. Elektriliste komponentide vaheline elektriline kliirens ja libisemiskaugus vastavad asjakohastele standarditele.
3. Turvakaitseseadmed
Läheduse tuvastamine ja kokkupõrgete vältimine:
Varustatud lähedusanduritega, näiteks infrapuna- või ultraheli anduritega, et tuvastada takistusi teel. Kui takistus on tuvastatud, aeglustub AGV, peatub või võtab kokkupõrgete vältimiseks kõrvalehoidlikke meetmeid.
Hädaolukorra peatussüsteem:
Iga plahvatuskindel AGV on varustatud hõlpsasti juurdepääsetavate hädaolukordade peatumisnuppudega. Nupu vajutamine peatab AGV kohe hädaolukordade, näiteks gaasilekke või ebanormaalsete toimingute korral.
Gaasi tuvastamine ja seire:
Mõned plahvatuskindlad AGV-d on varustatud gaasi tuvastamise anduritega, et jälgida tuleohtlike gaaside või aurude kontsentratsiooni keskkonnas. Kui kontsentratsioon ületab ohutut taset, võtab AGV asjakohaseid toiminguid, näiteks peatumist, turvalisse piirkonda taganemist või häiresignaali saatmist.
4. navigeerimine ja kontroll
Usaldusväärne navigatsioonisüsteem: Kasutage usaldusväärseid navigeerimistehnoloogiaid, näiteks laseril põhinevaid, magnetilisi või inertsiaalseid navigatsioonisüsteeme. Need süsteemid võimaldavad AGV-l järgida eelprogrammeeritud teid täpselt, vähendades kõrvalekalde ja kokkupõrke riski.
Stabiilne suhtlus ja kontroll: AGV suhtleb keskse juhtimissüsteemiga turvaliste traadiga või traadita kanalite kaudu. Juhtimissüsteem saab AGV -le käske saata ja kommunikatsiooniprotokoll on kavandatud olema usaldusväärne, et tagada AGV sujuv töö.
5. hooldus ja juhtimine
Regulaarne ülevaatus ja hooldus:
Plahvatuskindlate korpuste terviklikkuse, turvafunktsioonide funktsionaalsuse ning navigeerimise ja ajamissüsteemide tingimuste kontrollimiseks viiakse läbi regulaarseid kontrolle. Mis tahes kulumise või kahjustuste märke käsitletakse kiiresti.
Personali koolitus:
Plahvatuskindla AGV-de operaatorid ja hooldustöötajad tuleb koolitada AGV operatsiooni, turvafunktsioonide ja hädaolukorra protseduuride mõistmiseks.
