Süsteemi jaoks vajalike automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) arvu arvutamine hõlmab mitmeid tegureid, sealhulgas operatiivnõuded, paigutus ja jõudluse eesmärgid. Siin on samm-sammuline juhend, mis aitab teil kindlaks teha vajalike AGV-de arvu:
1. määratlege süsteemi nõuded
- Läbilaskevõime nõuded: Määrake ülesannete arv (nt koormused, käigud või tarned), mida AGV -d peavad kasutama tunnis või nihkes.
- Reisikaugus: Mõõtke ülesande täitmiseks keskmine vahemaa, mida AGV sõidab.
- Tsükliaeg: Arvutage AGV-le kuluv aeg ühe täisringi (pikap, reisimine, väljalangemine ja tagasitulek) lõpuleviimiseks.
- Tööaeg: Määratlege kogu tööaeg päevas või vahetus.
2. Arvutage AGV tsükli aeg
Tsükli aeg on kogu aeg, mida AGV võtab ühe täieliku ülesande täitmiseks. See sisaldab:
- Reisiaeg: Aeg reisida pikapipunktist väljalangemispunkti ja tagasi.
- Laadige ja laadige aega: Aeg koorma korjamiseks ja mahavõtmiseks.
- Ooteaeg: Aeg, mis kulub ristmikel, laadimisjaamades või ummikute tõttu.
Valem:
Tsükli aeg (CT)=reisiaeg + laadige ja laadige aeg + ooteaeg
3. Määrake AGV kasutamine
AGV -d ei saa töötada 100% -lise efektiivsusega selliste tegurite tõttu nagu laadimine, hooldus ja ummikud. Tüüpiline kasutamise tegur on 80-90%.
Valem:
Tõhus AGV tööaeg=töötundide × kasutamise tegur
4. Arvutage ülesannete arv AGV kohta
Määrake, kui palju ülesandeid saab üks AGV saadaoleva tööajaga hakkama.
Valem:
Ülesanded AGV kohta=efektiivne AGV tööaeg / tsükli aeg
5. Arvutage vajalike AGV -de koguarv
Jagage ülesannete koguarv ülesannete arvuga, mida AGV saab hakkama.
Valem:
AGV -de arv=Kokkuülesandeid / ülesandeid AGV kohta
Ümardage lähima täisarvu, kuna teil ei saa olla murdosa AGV -st.
6. Mõelge puhver AGV -dele
Lisage ootamatute viivituste, hoolduse või tulevase mastaapsuse arvestamiseks puhver (nt 10-20%).
Valem:
AGV -de lõplik arv=AGVS -i arv × (1+ puhverprotsent)
Näide arvutamine
Läbilaskenõue: 200 ülesannet tunnis.
Tsükliaeg: 5 minutit (0. 083 tundi) ülesande kohta.
Tööaeg: 8 tundi vahetuse kohta.
Kasutamise tegur: 85% (0.85).
1. samm: Arvutage efektiivne tööaeg:
Tõhus tööaeg {{0}}} × 0. 85=6. 8 tundi
2. samm: Arvutage ülesanded AGV kohta:
Ülesanded Agv {{0}}}. 8/ 0,083 ≈ 82 ülesannet
3. samm: Arvutage AGV -de arv:
AGV -de arv=200 / 8.2211.44
Ümardada kuni 3 AGV -d.
4. samm: Lisage 20% puhver:
AGV -de lõplik arv=3 × 1. 2=3. 6
Ümardada kuni 4 AGV -d.
Täiendavad kaalutlused
- Paigutuse keerukus: Keerukamad paigutused võivad vajada täiendavaid AGV -sid.
- Laadimisstrateegia: Kui AGV -d vajavad sagedast laadimist, võib -olla vajate läbilaskevõime säilitamiseks rohkem AGV -sid.
- Liiklusjuhtimine: Ummikud ja liikluseeskirjad võivad mõjutada AGV tõhusust.
- Tulevane kasv: Nõudluse potentsiaalse suurenemise plaan.
Neid samme järgides saate hinnata oma süsteemi jaoks vajalike AGV -de arvu. Täpsete arvutuste saamiseks kaaluge konsulteerimist AGV tarnijaga.
