AGV tavalised sõidurežiimid hõlmavad:
1. diferentsiaalsõit
Diferentsiaalsõit koosneb tavaliselt sõiduratastest. Lineaarne või kõverjooneline liikumine saavutatakse kahe ratta kiiruse erinevuse kaudu. Selle saab jagada vabateljelisteks diferentsiaal- ja fikseeritud telje diferentsiaalsõitudeks. Vaba telje diferentsiaalse sõiduga AGV jaoks võivad sõidurattad ja magnetsensorid sõiduki korpuse suhtes märkimisväärselt pöörata. Sellel on väike pöörderaadius ja painduv liikumine, mis sobib pukseeritud AGV -deks. Fikseeritud telje diferentsiaalse sõiduga AGV jaoks integreeritakse sõidurattad sõiduki korpusega. Võimsus on sujuvam ja kiirus kiirem, kuid pöörderaadius on suurem, sobiv suure kiiruse nõuetega sirgeteks teedeks.
2. Üksik rooliratta sõitmine
Enamasti on see kolmerattalise sõiduki tüüp. Sõidurattana kasutatakse esiosas olevat hingedega rooli ja taga on kaks järgmist ratast, esirattaga juhitakse rooli. See struktuur on lihtne ja madala kuluga, kuid sellel on halb paindlikkus. See sobib pukseeritud AGV-de ja kahveltõstukite AGV-deks, mis on kohaldatav suure tonnikaupade käitlemisel.
3. kahekordne rooliratta sõitmine
See on kõiksuunaline AGV. Sõiduki korpuse esi- ja tagaosale on paigaldatud rooliratas, mis on varustatud järgmiste ratastega, ja rooli kontrollib esi- ja tagumised rooli rattad. See võib saavutada 360 -kraadise pöörde ja kõiksuunalise põiki liikumise, suure paindlikkusega, kuid kõrged kulud ja ranged nõuded maapinnale. See sobib raskeveokite latentsete AGV-de või parkimisrobotite jaoks.
4. diferentsiaalratta sõitmine
Sõiduki kere vasakule ja paremale küljele paigaldatakse diferentsiaalrattad sõiduratastena ja teised jälgivad rattaid. Sellel on suur paindlikkus ja see võib saavutada 360 -kraadise pöörde, kuid ei saa liikuda igas suunas. Sellel on kõrged nõuded maapinnale ja suhteliselt kerge koorma kandmiseks ...
5. omni-ratta ajam
Omni-rattakeha võtab kasutusele spetsiaalselt konstrueeritud omni-suuna rattad, näiteks Mecanumi rattad või ortogonaalsed rattad. Mecanumi rattal on rullid, mis on jaotatud selle ümbermõõduga. Erinevate rataste pöörlemiskiiruse ja suundade kombinatsiooni kaudu võib AGV liikuda tasapinna mis tahes suunas, sealhulgas külgsuunas, diagonaalne liikumine ja pöörlemine paigas. Sellel on äärmiselt kõrge liikumise paindlikkus ja see suudab kohaneda keerukate ja kitsaste tööruumide ning mitmekesiste töönõuetega. Kuid selle struktuur on keeruline, kulud on kõrge ja ka juhtimissüsteemi nõuded on väga suured. Ortogonaalne ratas realiseerib kõiksuunalise liikumise vastastikku risti rataste kombinatsiooni kaudu ning sellel on ka suur paindlikkus ja liikuvus.
6. Rajakeel
Rajaming sarnaneb paagi rajakonstruktsiooniga ning realiseerib edasi, tahapoole ja keeramise läbi kahe raja pöörlemise. See ajamimeetod võib pakkuda suurt veojõudu ja haardumist ning sobib ebaühtlasel, pehmel või takistusega maapinnal sõitmiseks. Sellel on eeliseid mõnes karmis keskkonnas, näiteks ehitusplatsides ja kaevandustes. Jälgimistel AGV -del on aga suhteliselt aeglane käigukiirus, suur pöörderaadius ning kõrge rööbastee kulumis- ja hoolduskulud.
