Mekanumi rattad erinevad mitmes aspektis traditsioonilistest ratastest, peamiselt struktuuri, liikumisvõime, juhtimismeetodi ja rakenduse stsenaariumide poolest:
Struktuur
- Mekanumi rattad: Koosneb keskpunktist ja mitmest rullist, mis on kaldu 45 - kraadi nurga all, kuni jaoturi telje ümber välisserva. Rulli välimised kontuurid moodustavad ringi, mis puutub maapinnaga kokku.
- Traditsioonilised rattad: Tavaliselt on see lihtne ümmargune struktuur, millel on üks kontaktpind maapinnaga. Neil võib sõltuvalt kasutamisest olla erinevad kujundid ja materjalid, kuid neil pole Mecanumi rataste keerulist rullipõhist struktuuri.
Liikumisvõime
- Mekanumi rattad: Luba kõiksuunaline liikumine. Nad saavad sõidukit liigutada mitte ainult ette ja taha, vaid ka külili ja diagonaalselt ning teha keerulisi manöövreid nagu oma kohale pöörlemine.
- Traditsioonilised rattad: Üldiselt lubage ainult edasi -tagasi liikumist ja pööramine nõuab teatud kumeruse raadiust. Külgmine liikumine pole tavaliselt võimalik ilma täiendavate mehhanismideta.
KonsorgeTROL -meetod
- Mekanumi rattad: Nõuavad keerukamat juhtimissüsteemi. Iga ratta kiiruse ja pöörlemissuunda tuleb soovitud kõiksuunalise liikumise saavutamiseks täpselt kontrollida. See hõlmab sageli täiustatud algoritme ja elektroonilisi juhtimisüksusi.
- Traditsioonilised rattad: Juhtimine on suhteliselt lihtne, kontrollides peamiselt rataste pöörlemiskiirust ja suunda, et saavutada edasi, tahapoole ja pöörata liikumisi. Juhtimisloogika on suhteliselt sirgjooneline ega vaja mitme ratta kõrge täpsusega koordineeritud kontrolli.
Rakenduse stsenaariumid
- Mekanumi rattad: Ideaalne keskkondade jaoks, kus on vaja ruumi piiratud ja kõrge - paindlikkuse liikumine, näiteks kitsastes tööstuslikes tootmisliinides, ladudes ja mõnes teenindusroboti stsenaariumis. Neid kasutatakse laialdaselt ka robootikavõistlustel ja uurimistöödel.
- Traditsioonilised rattad: Sobib mitmesuguste üldiste - eesmärkide transpordi- ja liikumisrakenduste jaoks, näiteks autodes, jalgrattades ja enamikus tavapärastes sõidukites. Need sobivad stsenaariumide jaoks, kus peamised nõuded on suur - sirge - joone sõit ja normaalne pööramine.
