AGV kommunikatsioonimeetodeid saab jagada sisekommunikatsiooniks ja väliseks suhtluseks, mis on järgmine:
Sisesuhtlus
AGV sisemiste komponentide (näiteks põhikontrolleri, aku ja juhi) peamised suhtlusmeetodid hõlmavad järgmist:
- 232 Communication: Ühise jadakommunikatsiooni meetod, mis sobib lühikese vahemaa ja madala kiirusega kommunikatsiooni stsenaariumide jaoks.
- 485 Communicatioon:Diferentsiaalsuhtlusmeetod, millel on tugev häiretevastane võime ja pikk ülekandevahemik, mis sobib mitme ühenduse ühendamise kommunikatsioonistsenaariumide jaoks.
- Saab suhtleda:Autotööstuses ja tööstusautomaatikas kasutatav jadakommunikatsiooniprotokoll, mis sisaldab suurt töökindlust ja reaalset aja jõudlust, mis sobib suhtlemiseks keerulistes juhtimissüsteemides.
- Võrguühendus:Suhtlus viiakse läbi selliste võrguprotokollide kaudu nagu Ethernet, mis sobib kommunikatsioonistsenaariumide jaoks, mis nõuavad suure kiiruse ja suuri andmeid - helitugevuse edastamist.
- USB -suhtlus:Suur kiirus, pistik- ja - mängige suhtlusmeetod, mida sageli kasutatakse andmete edastamiseks ja seadmete vaheliseks silumiseks.
Väline suhtlus
Peamised suhtlusmeetodid AGV ja väliste süsteemide (näiteks keskse sõiduplaani koostamise süsteem, muud AGV -d, keskkonnaandurid jne) sisaldavad järgmist:
- Pidev suhtlus:
Raadio - sageduskommunikatsioon: AGV suhtleb maapealse kontrolleriga raadiolainete kaudu, millel on pikk suhtluskaugus ja suur paindlikkus.
Infrapuna laseriga suhtlus: Andmed edastatakse infrapunalise laserkiire abil, mille eelised on hea suunav ja kiire edastamise kiirus. Kuid kommunikatsiooni kaugust ja stabiilsust mõjutavad keskkonnategurid. Praegu võib veebis reaalne - aeg kahesuunaline andmeside infrapunalaseri kaudu ulatuda 120 meetri kaugusele. Kui laseri võimsus on ebapiisav, saab selle edastada iga 15 - 20 meetrit.
Traadi induktsioonisuhtlus: Juhtmed maetakse juhendamisteele ja AGV suhtleb, tundes signaale juhtmetes, mis sobib fikseeritud radadega AGV -süsteemidele.
- Detsentraliseeritud suhtlus:Suhtlus antakse etteantud kohtades (näiteks AGV dokkimisjaamad), mis on tavaliselt saavutatud induktsiooni või optiliste meetodite abil. See meetod on suhteliselt odav, kuid kui rike ilmneb kahe kommunikatsioonipunkti vahel, ei saa AGV ühendust maapealse juhtimisjaamaga.
- WI - FI -suhtlus:See on tavaline suhtlusmeetod AGV ja keskse sõiduplaani koostamissüsteemi vahel, mille eelised on paindlik kasutuselevõtt ja kiire kiirus. Kuid see on haavatav keskkonna häirete suhtes ja sellel on sellised probleemid nagu piiratud katvus ja kõrge latentsus kõrgetes koormustingimustes.
- 5G suhtlus:5G tehnoloogia kiire arenguga on seda rakendatud ka AGV -le. 5G kommunikatsioonil on ultra - madal latentsus ja suur ribalaius, mis võib märkimisväärselt parandada AGV kommunikatsiooni stabiilsust ja tõhusust. 5G -kommunikatsiooni kaudu saab AGV saavutada kõrge määratluse video edastamise, kaugtöö ja keerukama ülesannete ajastamise. Dünaamiline sagedus - häälestamise tehnoloogia saab automaatselt vahetada selgema kanalile, kui signaalisagedusriba on suhtlemishäirete vältimiseks ummistunud.
